浅析换向阀的中位机能
摘要：
一,浅析换向阀的中位机能
摘要：本文介绍了各种形式的换向阀的中位机能、结构特点以及机能特点，并举例说明中位机能在换向阀选用时的重要性。
换向阀是借助于滑阀和阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现液压油流的接通、切断和换向。换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有Ｏ型、Ｈ型、Ｘ型、Ｍ型、Ｙ型、Ｐ型、Ｊ型、Ｃ型、Ｋ型，等多种形式。
一、Ｏ型符号为
其中Ｐ表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。２、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。
二、Ｈ型符号为
结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能完全保证活塞处于停止状态。
三、Ｍ型符号为
结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。
四、Ｙ型符号为
结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。
五、Ｐ型符号为
结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对于直径相等的双杆双作用油缸，活塞两端所受的液压力彼此平衡，工作机构可以停止不动。也可以用于带手摇装置的机构。但是对于单杆或直径不等的双杆双作用油缸，工作机构不能处于静止状态而组成差动回路。２、从停止到启动比较平稳，制动时缸两腔均通压力油故制动平稳。３、油泵不能卸荷。４、换向位置变动比Ｈ型的小，应用广泛。
六、Ｘ型符号为
结构特点：在中位时，Ａ、Ｂ、Ｐ油口都与Ｔ回油口相通。机能特点：１、各油口与回油口Ｔ连通，
处于半开启状态，因节流口的存在，Ｐ油口还保持一定的压力。２、在滑阀移动到中位的瞬间使Ｐ、Ａ、Ｂ与Ｔ油口半开启的接通，这样可以避免在换向过程中由于压力油口Ｐ突然封堵而引起的换向冲击。３油泵不能卸荷。４、换向性能介于０型和Ｈ型之间。
七、Ｕ型符号为
结构特点：Ａ、Ｂ工作油口接通，进油口Ｐ、回油口Ｔ封闭。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ连通，工作装置处于浮动状态，可在外力作用下运动，可用于带手摇装置的机构。２、从停止到启动比较平稳。３、制动时也比较平稳。４、油泵不能卸荷。
八、Ｋ型符号为
结构特点：在中位时，进油口Ｐ与工作油口Ａ与回油口Ｔ连通，而另一工作油口Ｂ封闭。机能特点：１、油泵可以卸荷。２、两个方向换向时性能不同。
九、Ｊ型符号为
结构特点：进油口Ｐ和工作油口Ａ封闭，另一工作油口Ｂ与回油口Ｔ相连。机能特点：１、油泵不能卸荷。２、两个方向换向时性能不同。
十、Ｃ型符号为
结构特点：进油口Ｐ与工作油口Ａ连通，而另一工作油口Ｂ与回油口Ｔ连通。机能特点：油泵不能卸荷；从停止到启动比较平稳，制动时有较大冲击。
举例分析
１、利用滑阀的中位机能设计成卸荷回路，实现节能。当滑阀中位机能为Ｈ、Ｋ或Ｍ型的三位换向阀处于中位时，泵输出的油液直接回油箱，构成卸荷回路，可使泵在空载或者输出功率很小的工况下运动，从而实现节能，如图１所示。这种方法比较简单，但是不适用于一泵驱动两个或两个以上执行元件的系统。
２、利用滑阀的中位机能设计成制动回路或锁紧回路。为了使运动着的工作机构在任意需要的位置上停下来，并防止其停止后因外界影响而发生移动，可以采用制动回路。最简单的方法是利用换向阀进行制动例如滑阀机能为Ｍ型或Ｏ型的换向阀，在它恢复中位时，可切断它的进回油路，使执行元件迅速停止运动。如图２所示：装载机动臂液压缸采用Ｍ型中位机能的换向阀构成的制动油路，动臂在将铲斗举升到最高位置和下降至最低放平位置时能自行限位制动，图中的回位限位阀（即Ｍ型和Ｈ型四位四通换向阀）是靠钢球定位的，当铲斗移至限位点时碰触开关，二位电磁阀换向，接入压缩空气，将定位钢球压回槽内，回位限位阀便在弹簧作用下恢复中位，切断动臂油缸的进、回油油路，于是动臂连同铲斗一起被限位制动。
３、利用Ｈ型、Ｙ型换向实现浮动。例如液压起重机的回转机构在负载下回转时，如果制动过急，惯性力将产生很大的液压冲击，因此，常常采用滑阀机能为Ｈ型或Ｙ型的换向阀，如图３所示，当换向阀回中位时，回转马达处于浮动状态，然后再用脚制动使它平稳的停止转动。图２所示的装载机动臂液压缸。当Ｍ型和Ｈ型四位四通换向阀处于Ｈ位，即浮动位置，这时可以下铲取物料或者平整场地，铲斗可随地面的高低而升降，即实现浮动；另外这种回路在遇到系统突然停止工作时，仍能顺利放下铲斗。在履带挖掘机行走马达的换向阀上采用Ｙ型滑阀机能的换向阀，它可以使挖掘作业时行走马达处于浮动状态不承受制动载荷。
４、换向阀滑阀中位机能的选用对压路机开式振动液压系统的换向速度，对压路机的振动工作性能有着十分重要的影响。利用Ｈ型三位四通换向阀，
当滑阀处于中位时，Ｐ、Ｔ、Ａ、Ｂ四个油口相通而构成连通同路。由于激振器旋转惯性的作用，会使振动轮产生余振，从而造成被压实的铺层表面产生压痕，但这对于压路基的振动压路机来说，给基础层压实效果产生的影响不大，反而还减少了系统的液压冲击力。在图４中，单频双幅振动开式液压系统中。对于压路面的振动压路机，则要求在压实作业过程中需停振或或变幅时，激振器能在1.5－1.7s的时间内，迅速的停止旋转以避免瞬间的余振使压实表面出现压痕，而影响压实质量。常采用Ｍ型三位四通换向阀，当滑阀处于中位时，Ａ、Ｂ两个工作油口截止，能产生很大的背压，促使马达克服激振器的惯性力矩而急速停止旋转，这样就避免了在路面压实时产生压痕，但是会在马达回路中造成很高的瞬时压力峰值，提高马达及其他有关元件损坏率。因此通常在换向阀的Ａ、Ｂ油口设置两个溢流阀对系统进行保护。
总之，在进行换向阀的选用时，一定要根据工作机构的工作特点选用适当的中位机能。
二,.....
三位四通电液换向阀中电磁先导阀和主阀的中位机能均为O型。在实际工作中，当先导阀的电磁铁1YA通电，主阀处于左位；电磁铁2YA通电时，主阀处于右位，但当两电磁铁都断电时，电磁先导阀处于中位。控制油既不能通过电磁先导阀进入主阀的控制腔，主阀控制腔的油也不能通过电磁先导流回油箱，主阀阀芯被锁死在原位，并不能处中位。因此，电液换向阀在实际使用过程中，不可能处于中位，只有当断电后经过一段时间，由于泄漏主阀才慢慢回到中位。而实际上中位在该系统中并不起什么作用，是多余的。由于蓄能器中贮存着高压油，在停止工作时，要求操作人员必须打开截止阀5，使蓄能器压力释放。万一未把阀5打开，可能会造成事故，这是该系统设计上存在的缺陷。
......
三位四通电磁阀（气动、液压用）中位为O型，阀芯有三个位置，用于操作双出杆气缸（油缸）三位四通电磁阀阀芯左位时，气路连接后，气缸向一侧运动，阀芯右位时气缸向另一侧运动，阀芯在中间位置时气缸停止。
摘要：本文介绍了各种形式的换向阀的中位机能、结构特点以及机能特点，并举例说明中位机能在换向阀选用时的重要性。
换向阀是借助于滑阀和阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现液压油流的接通、切断和换向。换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有Ｏ型、Ｈ型、Ｘ型、Ｍ型、Ｙ型、Ｐ型、Ｊ型、Ｃ型、Ｋ型，等多种形式。
一、Ｏ型符号为
其中Ｐ表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。２、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。
二、Ｈ型符号为
结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能完全保证活塞处于停止状态。
三、Ｍ型符号为
结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。
四、Ｙ型符号为
结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。
五、Ｐ型符号为
结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对于直径相等的双杆双作用油缸，活塞两端所受的液压力彼此平衡，工作机构可以停止不动。也可以用于带手摇装置的机构。但是对于单杆或直径不等的双杆双作用油缸，工作机构不能处于静止状态而组成差动回路。２、从停止到启动比较平稳，制动时缸两腔均通压力油故制动平稳。３、油泵不能卸荷。４、换向位置变动比Ｈ型的小，应用广泛。
六、Ｘ型符号为
结构特点：在中位时，Ａ、Ｂ、Ｐ油口都与Ｔ回油口相通。机能特点：１、各油口与回油口Ｔ连通，
处于半开启状态，因节流口的存在，Ｐ油口还保持一定的压力。２、在滑阀移动到中位的瞬间使Ｐ、Ａ、Ｂ与Ｔ油口半开启的接通，这样可以避免在换向过程中由于压力油口Ｐ突然封堵而引起的换向冲击。３油泵不能卸荷。４、换向性能介于０型和Ｈ型之间。
七、Ｕ型符号为
结构特点：Ａ、Ｂ工作油口接通，进油口Ｐ、回油口Ｔ封闭。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ连通，工作装置处于浮动状态，可在外力作用下运动，可用于带手摇装置的机构。２、从停止到启动比较平稳。３、制动时也比较平稳。４、油泵不能卸荷。
八、Ｋ型符号为
结构特点：在中位时，进油口Ｐ与工作油口Ａ与回油口Ｔ连通，而另一工作油口Ｂ封闭。机能特点：１、油泵可以卸荷。２、两个方向换向时性能不同。
九、Ｊ型符号为
结构特点：进油口Ｐ和工作油口Ａ封闭，另一工作油口Ｂ与回油口Ｔ相连。机能特点：１、油泵不能卸荷。２、两个方向换向时性能不同。
十、Ｃ型符号为
结构特点：进油口Ｐ与工作油口Ａ连通，而另一工作油口Ｂ与回油口Ｔ连通。机能特点：油泵不能卸荷；从停止到启动比较平稳，制动时有较大冲击。
举例分析
１、利用滑阀的中位机能设计成卸荷回路，实现节能。当滑阀中位机能为Ｈ、Ｋ或Ｍ型的三位换向阀处于中位时，泵输出的油液直接回油箱，构成卸荷回路，可使泵在空载或者输出功率很小的工况下运动，从而实现节能，如图１所示。这种方法比较简单，但是不适用于一泵驱动两个或两个以上执行元件的系统。
２、利用滑阀的中位机能设计成制动回路或锁紧回路。为了使运动着的工作机构在任意需要的位置上停下来，并防止其停止后因外界影响而发生移动，可以采用制动回路。最简单的方法是利用换向阀进行制动例如滑阀机能为Ｍ型或Ｏ型的换向阀，在它恢复中位时，可切断它的进回油路，使执行元件迅速停止运动。如图２所示：装载机动臂液压缸采用Ｍ型中位机能的换向阀构成的制动油路，动臂在将铲斗举升到最高位置和下降至最低放平位置时能自行限位制动，图中的回位限位阀（即Ｍ型和Ｈ型四位四通换向阀）是靠钢球定位的，当铲斗移至限位点时碰触开关，二位电磁阀换向，接入压缩空气，将定位钢球压回槽内，回位限位阀便在弹簧作用下恢复中位，切断动臂油缸的进、回油油路，于是动臂连同铲斗一起被限位制动。
３、利用Ｈ型、Ｙ型换向实现浮动。例如液压起重机的回转机构在负载下回转时，如果制动过急，惯性力将产生很大的液压冲击，因此，常常采用滑阀机能为Ｈ型或Ｙ型的换向阀，如图３所示，当换向阀回中位时，回转马达处于浮动状态，然后再用脚制动使它平稳的停止转动。图２所示的装载机动臂液压缸。当Ｍ型和Ｈ型四位四通换向阀处于Ｈ位，即浮动位置，这时可以下铲取物料或者平整场地，铲斗可随地面的高低而升降，即实现浮动；另外这种回路在遇到系统突然停止工作时，仍能顺利放下铲斗。在履带挖掘机行走马达的换向阀上采用Ｙ型滑阀机能的换向阀，它可以使挖掘作业时行走马达处于浮动状态不承受制动载荷。
４、换向阀滑阀中位机能的选用对压路机开式振动液压系统的换向速度，对压路机的振动工作性能有着十分重要的影响。利用Ｈ型三位四通换向阀，
当滑阀处于中位时，Ｐ、Ｔ、Ａ、Ｂ四个油口相通而构成连通同路。由于激振器旋转惯性的作用，会使振动轮产生余振，从而造成被压实的铺层表面产生压痕，但这对于压路基的振动压路机来说，给基础层压实效果产生的影响不大，反而还减少了系统的液压冲击力。在图４中，单频双幅振动开式液压系统中。对于压路面的振动压路机，则要求在压实作业过程中需停振或或变幅时，激振器能在1.5－1.7s的时间内，迅速的停止旋转以避免瞬间的余振使压实表面出现压痕，而影响压实质量。常采用Ｍ型三位四通换向阀，当滑阀处于中位时，Ａ、Ｂ两个工作油口截止，能产生很大的背压，促使马达克服激振器的惯性力矩而急速停止旋转，这样就避免了在路面压实时产生压痕，但是会在马达回路中造成很高的瞬时压力峰值，提高马达及其他有关元件损坏率。因此通常在换向阀的Ａ、Ｂ油口设置两个溢流阀对系统进行保护。
总之，在进行换向阀的选用时，一定要根据工作机构的工作特点选用适当的中位机能。
二,.....
三位四通电液换向阀中电磁先导阀和主阀的中位机能均为O型。在实际工作中，当先导阀的电磁铁1YA通电，主阀处于左位；电磁铁2YA通电时，主阀处于右位，但当两电磁铁都断电时，电磁先导阀处于中位。控制油既不能通过电磁先导阀进入主阀的控制腔，主阀控制腔的油也不能通过电磁先导流回油箱，主阀阀芯被锁死在原位，并不能处中位。因此，电液换向阀在实际使用过程中，不可能处于中位，只有当断电后经过一段时间，由于泄漏主阀才慢慢回到中位。而实际上中位在该系统中并不起什么作用，是多余的。由于蓄能器中贮存着高压油，在停止工作时，要求操作人员必须打开截止阀5，使蓄能器压力释放。万一未把阀5打开，可能会造成事故，这是该系统设计上存在的缺陷。
......
三位四通电磁阀（气动、液压用）中位为O型，阀芯有三个位置，用于操作双出杆气缸（油缸）三位四通电磁阀阀芯左位时，气路连接后，气缸向一侧运动，阀芯右位时气缸向另一侧运动，阀芯在中间位置时气缸停止。